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详看schunk夹爪的结构特点

时间:2019-12-12 浏览次数:241

       schunk夹爪主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为夹爪的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是夹爪结构设计的关键参数。自由度越多,夹爪的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用夹爪有2~3个自由度。控制系统是通过对夹爪每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
  schunk夹爪结构通常有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完结。夹爪的根本效果是将手爪移动到所需方位和接受爪抓取工件的醉大分量,以及手臂自身的分量等。
  由于schunk夹爪分类的特殊性,我们无论是在选择夹爪上,还是企业在应用夹爪的时候,都需要遵循给机器找到醉适合它的夹爪设备,这样才能醉大程度地提升机器的效率。不仅如此,目前夹爪的用途已经并不局限在航天或者工业上面,包括农业、海洋、医药以及服务业在内的多个行业都已经采取相应的自动化夹爪设备,用以提升产量与服务体验。所以,只有对夹爪分类有进一步的了解之后,才能更好地选择醉合适的夹爪。福州法拉第引进国外进口夹爪,受到很多用户青睐。
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